يُعدّ اتزان أي نظام دوّار (مثل عجلة السيارة، والتوربين، والمضخة، والمروحة، وريشة الخلاط الصناعي، والترس، وغيرها) من أهم المتطلبات الأساسية لضمان سلامة تشغيله وكفاءته. ويحدث عدم الاتزان عندما يتوافر الشرطان الآتيان:

أولاً: أن تكون المعدّة في حالة حركة أو دوران؛    

ثانياً: أن يكون توزيع قوى الطرد المركزي غير متجانس بحيث لا تتعادل هذه القوى فيما بينها.

وبصياغة أكثر دقة، يُقصد بعدم الاتزان في الحركة الدورانية الحالة التي يكون فيها توزيع الكتلة في جسم يدور حول محور دورانه غير متماثل. ويؤدي هذا اللاتماثل إلى توليد قوى طرد مركزي غير منتظمة أثناء الدوران، مما قد يفضي إلى حدوث اهتزازات، أو فقدان الاستقرار، أو تعرّض النظام لإجهادات ميكانيكية مفرطة.

ويرتبط عدم الاتزان ارتباطاً مباشراً بإزاحة محاور عزم القصور الذاتي. ففي الجسم المثالي المتماثل، يمرّ المحور الرئيسي لعزم القصور الذاتي عبر مركز الثقل ويتطابق مع محور الدوران. أما عند وجود عدم اتزان، فإن المحاور الرئيسية لعزم القصور الذاتي تنزاح عن مواضعها ولا تعود متطابقة مع محور الدوران؛ وذلك نتيجة انتقال مركز الثقل أو، بصورة عامة، نتيجة اختلال تماثل الجسم، مما يؤدي إلى تغيّر موضع هذه المحاور أو اتجاهها.

وتتسبب هذه الإزاحة في توليد عزوم إضافية أثناء الدوران، الأمر الذي ينعكس على شكل اهتزازات ومشكلات ميكانيكية مختلفة داخل النظام.

ولمعالجة عدم الاتزان، ينبغي إعادة ضبط توزيع الكتلة بحيث يتطابق المحور الرئيسي لعزم القصور الذاتي مجدداً مع محور الدوران. ويتم ذلك عادةً من خلال عمليات الموازنة (Balancing) مثل إضافة أوزان موازنة في مواضع محددة أو إزالة كتل من أجزاء معينة من الجسم الدوّار.

ويجدر التنبيه إلى أن أي اهتزاز يظهر في المعدّة لا يُعزى بالضرورة إلى عدم الاتزان؛ إذ قد يكون الاهتزاز ناتجاً أحياناً عن ظاهرة الرنين (Resonance)، أو تلف المحامل (Bearings)، أو غير ذلك من الأسباب الميكانيكية والتشغيلية. وسيتركّز هذا المقال على الاهتزازات الناجمة عن عدم الاتزان وسبل معالجتها والحدّ من آثارها.